தன்னாட்சி ட்ரோன்கள் உலகின் மிகவும் ஆபத்தான மற்றும் கணிக்க முடியாத சூழல்களில் திறம்பட செயல்படுவதற்கு நெருக்கமாக நகர்கின்றன. MIT மற்றும் பென்சில்வேனியா பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் MIGHTY ஐ அறிமுகப்படுத்தினர், இது ஒரு புதிய திறந்த மூலப் பாதை-திட்டமிடல் அமைப்பை அறிமுகப்படுத்தியது, இது ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள் மில்லி விநாடிகளில் தடைகளைத் தவிர்க்க உதவும். பேரழிவு பதில், தொழில்துறை ஆய்வு மற்றும் நகர்ப்புற விநியோக செயல்பாடுகளை குறைந்தபட்ச மனித தலையீட்டுடன் ஆதரிக்கும் திறன் கொண்ட அறிவார்ந்த ட்ரோன் அமைப்புகளை நோக்கிய மற்றொரு முக்கியமான படியை இந்த வளர்ச்சி பிரதிபலிக்கிறது.
பாதை திட்டமிடல் நீண்ட காலமாக தன்னாட்சி ரோபாட்டிக்ஸில் மிகப்பெரிய சவால்களில் ஒன்றாகும். இடிந்து விழுந்த கட்டிடங்கள், தொழில்துறை வசதிகள் அல்லது நெரிசலான நகர்ப்புறங்களில் இயங்கும் UAVகள் வேகம், பாதுகாப்பு மற்றும் நிலைத்தன்மையை தொடர்ந்து சமப்படுத்த வேண்டும். பாரம்பரிய திட்டமிடல் அமைப்புகள் பெரும்பாலும் ஒரு பாதையைக் கணக்கிடுவதற்கு முன் நிலையான பயண நேர மதிப்பீடுகளை நம்பியிருக்கும், இது எதிர்பாராத தடைகள் தோன்றும் போது வரம்புகளை உருவாக்கலாம். ஒரு ட்ரோன் திடீரென்று குப்பைகள், கம்பிகள் அல்லது நகரும் பொருட்களைச் சுற்றிச் செல்ல வேண்டியிருந்தால், அது திட்டமிட்டபடி இருக்க ஆக்ரோஷமாக முடுக்கிவிடப்படலாம், இது ஒட்டுமொத்த விமானப் பாதுகாப்பைக் குறைக்கும்.
MIGHTY விமானப் பாதை மற்றும் பயண நேரம் இரண்டையும் ஒரே நேரத்தில் மேம்படுத்துவதன் மூலம் இந்த சவாலை எதிர்கொள்கிறது. இடஞ்சார்ந்த மற்றும் தற்காலிக கணக்கீடுகளைப் பிரிப்பதற்குப் பதிலாக, சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகள் மாறும்போது மாறும் வகையில் மாற்றியமைக்கக்கூடிய மென்மையான பாதைகளை உருவாக்க அமைப்பு ஹெர்மைட் ஸ்ப்லைன்களைப் பயன்படுத்துகிறது. அணுகுமுறையானது நிலையான மற்றும் ஆற்றல்-திறனுள்ள விமான நடத்தையை பராமரிக்கும் போது ட்ரோன்கள் புதிய தடைகளுக்கு கிட்டத்தட்ட உடனடியாக செயல்பட அனுமதிக்கிறது.
திட்டத்தின் மிக முக்கியமான அம்சங்களில் ஒன்று நிகழ்நேர உள் கணக்கீட்டில் கவனம் செலுத்துவதாகும். இந்த அமைப்பு ட்ரோனின் உள் உணரிகள் மற்றும் செயலிகளை முழுவதுமாக நம்பியுள்ளது, செயல்பாட்டின் போது விமானப் பாதைகளைத் தொடர்ந்து செம்மைப்படுத்த LiDAR-உருவாக்கிய வரைபடங்களைப் பயன்படுத்துகிறது. ஒரு முழு வழியையும் புதிதாகக் கணக்கிடுவதற்குப் பதிலாக, MIGHTY ஆரம்பப் பாதை மதிப்பீட்டில் தொடங்குகிறது மற்றும் புதிய சுற்றுச்சூழல் தரவு கிடைக்கும்போது அதை மீண்டும் மேம்படுத்துகிறது. இது வேகமான எதிர்வினை நேரங்களைப் பாதுகாக்கும் போது கணக்கீட்டு மேல்நிலையைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது.
சோதனையில் நிரூபிக்கப்பட்ட செயல்திறன் மேம்பாடுகள் தொழில்நுட்பத்தின் சாத்தியமான தாக்கத்தை எடுத்துக்காட்டுகின்றன. உருவகப்படுத்துதல் சோதனைகளில், தற்போதைய அதிநவீன அணுகுமுறைகளுக்குத் தேவையான கணக்கீட்டு நேரத்தின் தோராயமாக 90 சதவீதத்தைப் பயன்படுத்தி கணினி பணிகளை முடித்தது, அதே நேரத்தில் இலக்குகளை சுமார் 15 சதவீதம் வேகமாக சென்றடைகிறது. நிஜ-உலக விமானச் சோதனைகள், UAVகள் தடைகள் நிறைந்த சூழல்களை நொடிக்கு 6.7 மீட்டர் வேகத்தில் மோதாமல் செல்வதைக் காட்டியது.
கணினியை திறந்த மூல மென்பொருளாக வெளியிடும் முடிவும் சமமாக முக்கியமானது. மேம்பட்ட பாதை-திட்டமிடல் தீர்வுகள் பெரும்பாலும் விலையுயர்ந்த தனியுரிம தீர்வுகளைச் சார்ந்தது, அவை சிறிய ஆராய்ச்சி குழுக்கள், தொடக்கங்கள் மற்றும் மனிதாபிமான அமைப்புகளுக்கான அணுகலைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன. அந்த தடைகளை நீக்குவதன் மூலம், தன்னாட்சி ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் UAV வரிசைப்படுத்தலில் பரந்த கண்டுபிடிப்புக்கான வாய்ப்புகளை MIGHTY உருவாக்குகிறது.
நுண்ணறிவு ட்ரோன் வழிசெலுத்தலின் வளர்ந்து வரும் முக்கியத்துவம், ட்ரோன் தீர்வுகள் உட்பட AI- உந்துதல் தொழில்நுட்பங்களில் கவனம் செலுத்தும் ஒரு நிறுவனமான QuData ஆல் மேற்கொள்ளப்படும் பணிகளுடன் நெருக்கமாக ஒத்துப்போகிறது. தன்னாட்சி UAV செயல்பாடுகள் மிகவும் சிக்கலானதாக மாறும் போது, MIGHTY போன்ற பாதை-திட்டமிடல் அமைப்புகள் அதிக ஆபத்து மற்றும் சிக்கலான சூழல்களுக்கு மேம்பட்ட UAV தொழில்நுட்பங்களை உருவாக்கும் QuData இன் பரந்த பணியை நிறைவு செய்ய முடியும்.
MIGHTY இன் எதிர்கால திசையும் பரந்த தொழில் போக்குகளை நோக்கிச் செல்கிறது. மல்டி-ரோபோ ஒருங்கிணைப்புக்கான அமைப்பை விரிவுபடுத்த ஆராய்ச்சியாளர்கள் திட்டமிட்டுள்ளனர், பல தன்னாட்சி ட்ரோன்கள் சிக்கலான சூழல்களில் ஒரே நேரத்தில் செல்லவும் ஒத்துழைக்கவும் அனுமதிக்கிறது. இந்த திறன் பெரிய அளவிலான பேரழிவு மேப்பிங், தொழில்துறை ஆய்வுகள் மற்றும் தன்னாட்சி தளவாட நெட்வொர்க்குகள் ஆகியவற்றில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது, அங்கு UAV களின் கடற்படைகள் உண்மையான நேரத்தில் பாதுகாப்பாக செயல்பட வேண்டும்.
Discover more from Think Daily
Subscribe to get the latest posts sent to your email.
